集団安全保障の場合は、それ自体の活動を通して平和維持・回復を目指すのですが・・・
PKOの場合は、平和維持・回復のための環境・条件作りのための諸々の活動の一環をなすものとして位置づけられているのです。
さらに、集団安全保障の仕組みは、国際社会を代表する立場で行動する安保理によって指揮されますが・・・
PKOでは、主に安保理、時には総会によって設置され、安保理または総会によって権限を与えられた事務総長の指揮下で行動することになっています。
PKOはまた、以下の点で集団的自衛権とも区別されます。
まず、集団的自衛権では、個別の国家が行為の主体となるのですが、PKOの場合は、あくまでも国連が主体となって動く活動であります。